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手势控制机械臂设计论文+软硬件源码+PPT
文章来源:www.biyezuopin.cc   发布者:学生毕业作品网站  

题  目:           手势控制机械臂                

关键词:    lpc54608,cc3220S,MPU6050,BMA222,HC-06蓝牙,机械臂,舵机

基于平台: 本项目申请了大赛的LPCXpresso54608控制板以及CC3220S控制板。CC3220S开发板用来作为手势端的控制,主要负责采集MPU6050以及BMA222的数据,对采集的加速度与陀螺仪数据进行滤波,调幅,打包后通过蓝牙传出。LPC54608主要负责机械臂端的控制,主要负责接收来自蓝牙的数据,解析数据再次进行滤波,消抖等处理后控制机械臂运动。

目录

题  目:           手势控制机械臂 1

摘要 2

1. 引言 2

2. 系统方案 3

3. 系统硬件设计 3

4. 系统软件设计 7

5. 系统创新 10

6. 评测与结论 10

附录 11






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