机械 模具 夹具 数控 车床 工艺 液压 汽车 电机 升降台 控制 Proe CAD 建模 减速器 机械手 齿轮 故障 诊断 自动化 电气 监控 组态 电源 发电 水电 电站 单片机 PLC MATLAB 路径 计算机 Android Linux 电子 通信 管理系统 网站 ASP JSP PHP Java Asp.net 论坛 进销存 图书 考试 Web 购物 点餐 交易 平台 网络规划 配置 C++ C# 土木 建筑 施工 结构 框架 桥梁 水利 公路 隧道 造价 给水 教学楼 办公楼 水库 重力坝 化工 合成 工段 物流 仓储 包装 开题 任务书 外文 文献 翻译 答辩 格式 课程
 首 页 机械毕业设计 电子电气毕业设计 计算机毕业设计 土木工程毕业设计 视觉传达毕业设计 免费毕业设计 毕业设计资料 毕业论文范文 毕业设计论文流程 
垫片
您现在所在的位置:首页 >>机械毕业设计 >> 文章内容
垫片
   我们提供全套毕业设计论文服务,联系点击这里给我发消息   625110801   
十五管还原炉舟皿自动卸料单元 论文+任务书+开题+文综+翻译+答辩+cad图纸
文章来源:www.biyezuopin.cc   发布者:毕业设计网站   发布时间:2019-03-23 11:22:44   阅读:344

摘 要

本文对十五管还原炉舟皿的自动卸料单元 进行了结构分析,并对其和其驱动装置都进行了选择。在这些结构设计完成之后,主要是对其工作原理和执行结构进行了设计及其计算。确定出各个部件的结构及其尺寸,回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动,从而带动大自动卸料单元的回转,小自动卸料单元液压缸采用的是双作用活塞套式油缸,在设计之前首先对液压缸的种类进行了简单的介绍,对所要采用的缸的结构及零件进行了分析,并且对油缸的密封,排气装置等部分进行了简单的介绍,对液压缸的各个部件进行计算、选择。手自动卸料单元 件(简称自动卸料单元 或自动卸料单元)是机械手的主要执行部件。它的作用是支承腕部和自动卸料单元 (包括工件或工具),并带动它们在空间运动。在这个阶段的设计过程中,总共画了三张装配图,若干张零件图。装配图是、回转装置装配图,零件图画了自动卸料单元 的零件。

关键词: 自动卸料单元    液压传动  回转装置


Abstract

In this paper, the arm and hand of robot were analyzed, and the and the driving device are carried out to select. After the completion of the structure design, mainly for its working principle and structure of design and calculation. To determine the structure and size of each components, rotary device is driven to move the rack type hydraulic cylinder gear and shaft, which drives the rotary big arm, small arm hydraulic cylinder is used in a double acting piston type oil cylinder, in the design before the first type of hydraulic cylinder were introduced, and the structure of parts of the cylinder were analyzed, and the sealing oil cylinder, exhaust device part is simply introduced, calculation, select each parts of hydraulic cylinder. The arm member (referred to as the arm or arms) is the main component of manipulator. Its role is to support the wrist and hand (including the workpiece or tool), and drives them moving in space. So, stretching fingers on the telescopic oil cylinder piston rod and the finger connected to the shaft to move up and down and implementation.

At this stage in the design process, a total of three pieces of assembly drawing painting, several parts diagram. Assembly is the hand structure assembly drawings, assembly arm structure, rotating device assembly drawing, part drawing hand parts.

Keywords: manipulator arm and body design of hydraulic drive rotary device


目  录

摘要 Ⅰ

1  绪论 1

1.1 十五管还原炉舟皿产生和发展 1

1.2十五管还原炉舟皿的今天与明天 2

2  总体方案设计 4

2.1自动卸料单元的作用 4

2.2十五管还原炉舟皿自动卸料单元结构的选择 4

2.3设计技术参数: 7

2.4 自动卸料单元的组成及工作原理 7

2.5自动卸料单元和机身设计应注意的问题 8

2.6自动卸料单元和机身采用的配置形式 9

3  液压系统 11

3.1伸缩式液压缸 11

3.2液压缸的设计与计算 14

3.2.1液压缸的典型结构 14

3.2.2基本参数的确定 15

3.3 缸筒内径 16

3.3.1 自动卸料单元 夹紧力及驱动力的计算 16

3.3.2 液压缸设计与计算应注意的问题 21

3.4 密封装置的摩擦阻力 22

3.5 液压缸的排气装置 23

4  自动卸料单元和自动卸料单元的设计 24

4.1十五管还原炉舟皿的构成 24

4.2执行机构的确定 25

4.2.1弹簧的设计计算 25

4.2.2回转装置液压缸的计算 29

4.2.3 键的设计计算 30

4.2.4 轴承的设计计算 31

4.2.5轴的校核 32

4.2.6齿轮的设计 34

4.3自动卸料单元 和机身 39

4.3.1自动卸料单元惯性力的计算 39

4.3.2自动卸料单元和机身的作用 40

4.3.3自动卸料单元做升降运动的液压缸驱动力的计算 41

4.3.4合理布置作用力的位置和方向 42

结  论 45

谢  辞 46

参考文献 47






  全套毕业设计论文现成成品资料请咨询定做咨询 625110801      返回首页 如转载请注明来源于www.biyezuopin.cc  


打印本页 | 关闭窗口
本类最新文章
手势控制机械臂设计论文+软硬件源 汽车空调器前缸盖数控加工工艺的制 连杆零件机械加工工艺规程设计说明
2012款途观喇叭不响故障诊断与 自行车无级变速器设计论文+开题+ 十五管还原炉舟皿自动卸料单元 论
| 关于我们 | 友情链接 | 毕业设计招聘 |

Email:biyeshejiba@163.com 在线QQ: 点击这里给我发消息  625110801 毕业作品网站是国家工信部备案的正规学生毕业作品网站  
本站毕业设计毕业论文资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途.如有侵犯您的版权有损您的利益,请联系我们会立即改正或删除有关内容!