设计 任务书 论文 开题 答辩 说明书 格式 模板 外文 翻译 范文 资料 作品 文献 课程 实习 指导 调研 下载 网络教育 计算机 网站 网页 小程序 商城 购物 订餐 电影 安卓 Android Html Html5 SSM SSH Python 爬虫 大数据 管理系统 图书 校园网 考试 选题 网络安全 推荐系统 机械 模具 夹具 自动化 数控 车床 汽车 故障 诊断 电机 建模 机械手 去壳机 千斤顶 变速器 减速器 图纸 电气 变电站 电子 Stm32 单片机 物联网 监控 密码锁 Plc 组态 控制 智能 Matlab 土木 建筑 结构 框架 教学楼 住宅楼 造价 施工 办公楼 给水 排水 桥梁 刚构桥 水利 重力坝 水库 采矿 环境 化工 固废 工厂 视觉传达 室内设计 产品设计 电子商务 物流 盈利 案例 分析 评估 报告 营销 报销 会计
 首 页 机械毕业设计 电子电气毕业设计 计算机毕业设计 土木工程毕业设计 视觉传达毕业设计 理工毕业论文 文科毕业论文 毕业设计资料 毕业设计论文流程 
垫片
您现在所在的位置:首页 >>电子电气毕业设计 >> 文章内容
                 
垫片
   我们提供全套毕业设计和毕业论文服务,联系点击这里给我发消息   625110801   
无线控制及自动行驶智能小车控制实现_论文(项目报告)+硬件设计+软件设计+手机APP
文章来源:biyezuopin.cc   发布者:学生毕业作品网站  

题  目:  无线控制及自动行驶智能小车设计实现

关键词:   智能小车、s3c2440开发板、 SUMSUNG-K9F2G08UXA(256*8bit NAND FLASH)、4.3寸LCD、直流电机、超声波模块、WIFI模块、COMS摄像头模块(0V9650)、linux2.6操作系统内核、JFFS2文件系统、android-手机APP控制

目录

摘要 2

1. 引言 2

2. 系统方案 3

3. 系统硬件设计 5

4. 系统软件设计 11

5. 系统创新 11

6. 评测与结论 11

摘要 

1、利用安卓手机APP实现WIFI小车的前进、后退、转向等功能,并具有一定越野能力。

2、同时能够通过COMS摄像头传送25f/s实时图像到手机端用于图像采集。摄像头可由机控制拍摄角度。

3、通过手机APP开启小车自动驾驶模式,小车利用超声波模块实现自动避障、自动驾驶功能。

引言

随着嵌入式设备的兴起,智能硬件的应用领域愈发广泛,它不仅改善了人们的生活品质,同时改变了人们传统的探索发现未知的方式。由于无线控制技术和自动无人行驶技术在智能硬件上的实现,它们担负起了人类探索未知环境的重任。由于看好智能硬件在这方面的应用前景,我们选择设计这辆无线控制及自动行驶智能小车,希望可以在复杂环境的勘测、智能信息采集等领域得到应用,同时有助于我们深入学习与理解嵌入式开发与智能硬件的设计原理。

系统方案 

智能小车系统上分为软件层、硬件层和操作系统层三个部分,其中硬件和软件部分将在硬件设计和软件设计(3、4节)中再详细介绍,此处(系统方案)将以操作系统层为重点介绍整个小车的系统架构。

智能小车在S3C2440A平台上搭载了Linux2.6操作系统,简化了应用程序的开发。小车上电/复位后,S3C2440A的启动代码的头4KB将从nand-flash加载到steppingstone(为三星nand-flash内部的SRAM buffer)中开始执行,并将余下的启动代码加载到SDRAM中继续执行。小车使用的启动代码即为Uboot,其将引导linux系统内核加载到内存,并将根文件系统挂载到硬盘设备(即nand-flash)上。

操作系统完成加载操作后,将启动shell脚本进行硬件功能模块的初始化(insert相关驱动.ko模块),并启动小车控制程序以及用于图像采集的视频解码程序。小车控制主程序将利用系统调用进入内核态通过硬件驱动完成对相关硬件的控制。使用android手机APP利用socket完成与小车间的进程通信,最终实现智能小车的无线控制。

智能小车系统方案框图如下:




  全套毕业设计论文现成成品资料请咨询定做咨询 625110801      返回首页 如转载请注明来源于biyezuopin.cc  

                 

打印本页 | 关闭窗口
本类最新文章
基于单片机的自动浇花系统 2×500kVA(RCS9000 某宾馆大楼建筑供配电系统设计说明
基于物联网的室内环境检测云系统设 基于AT89C51的出租车计价器 工业计数控制系统的设计
| 关于我们 | 友情链接 | 毕业设计招聘 |

Email:biyeshejiba@163.com 在线QQ: 点击这里给我发消息  625110801 学生毕业作品网站  
本站毕业设计毕业论文资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途.如有侵犯您的版权有损您的利益,请联系我们会立即改正或删除有关内容!
蜀ICP备10201305号-4